Η Επισκοπή βρίσκεται κοντά στο χωριό Σταυρί της δυτικής Μάνης και χρονολογείται στη μεσοβυζαντινή περίοδο. Είναι ναός τιμώμενος στο όνομα της Παναγίας, ενώ φαίνεται ότι ήταν αφιερωμένος στον Άγιο Γεώργιο. Πρόκειται για έναν σταυροειδή εγγεγραμμένο δικιόνιο ναό, με τρούλο και νάρθηκα, που αποτελεί τον συνηθέστερο τύπο σταυροειδούς ναού με τρούλο που συναντάται στην περιοχή της Μάνης. Οι εξωτερικές του διαστάσεις είναι 9,00 x 6,00μ.Πλούσιος είναι και ο γλυπτός διάκοσμος του ναού, από τον οποίο ξεχωρίζει η σπάνια μορφή του κοσμήτη του τέμπλου, που καμπυλώνεται πάνω από την ωραία πύλη.Σε ορισμένα σημεία διατηρούνται τμήματα από παραστάσεις ενός δεύτερου, μεταγενέστερου στρώματος τοιχογραφιών.Οι εκκλησίες κατά τη μεσοβυζαντινή περίοδο εικάζεται ότι, εκτός από θρησκευτικά κέντρα στα οποία λάβαιναν χώρα τα πιο σημαντικά γεγονότα της καθημερινότητας, λειτουργούσαν επιπλέον και ως χώροι συνεδριάσεων για τη λήψη συλλογικών αποφάσεων, καθώς και ως χώροι ασύλου για τους διωκόμενους. Πιστεύεται ότι